Для обслуживания 150 голов требуется 3 бокса и всего один киберпомощник Специалисты ГЕА ФармТехнолоджиз и АСЧАР в Ленинградской области в ЗАО Красноармейское впервые в Российской Федерации подоили коров на немецком роботе MIone. Технологическая часть проекта была разработана Северо-Западным НИИ Механизации и Электрификации Сельского Хозяйства РАСХН (Санкт-Петербург). Проект был разработан с учетом всех требований и рекомендаций, предъявляемых немецкими специалистами. Перед сотрудниками НИИ ставились задачи вписать робота в имеющееся здание, а так же правильно организовать движение животных. В результате, помещение спланировали таким образом, что один трехбоксовый робот расположили справа от входа в коровник и один трехбоксовый робот слева, а также определенным образом установили новое стойловое оборудование. Коровы передвигаются в коровнике по принципу "полежала-подоилась-поела": от кормового стола проходит в зону отдыха, где она может отдохнуть и полежать на свежей подстилке, затем пройти в преддоильную зону к роботу и оттуда опять к кормовому столу. Селекционные ворота не позволят животному перейти из зоны отдыха в преддоильную зону, если необходимое количество времени еще не прошло и корова не готова к доению. Ей будет предложено пройти к кормовому столу или в санитарную зону, если необходимо провести определенные ветеринарные процедуры. Если корова уже готова к доению, то ей будет открыт проход в зону ожидания, и затем она может пройти в бокс на дойку. Преимущество и главная особенность данной системы заключается в том, что для обслуживания 150 голов потребовалось 3 бокса и всего один робот. Технология реализована таким образом, что рука-манипулятор перемещается от одного бокса к другому. Когда животное заходит в бокс, подается корм, рука-манипулятор перемещается к данному боксу и при помощи 3D камеры определяет положение вымени и координаты сосков, а затем подключает доильный аппарат. Далее проводится обработка сосков перед доением, автоматически включается вакуум и начинается доение.На этом, рука-манипуляторсвою задачу выполнила и может отправляться к следующему боксу для обслуживания следующей коровы. В кормушку, расположенную внутри бокса встроена приемная антенна, которая идентифицирует животное. Она может двигаться вперед-назад и подстраивается под каждую корову индивидуально. После первого доения нового животного робот запоминает его индивидуальные параметры, и в следующий раз подключение происходит намного быстрее